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1979年2月中葡正式建立外交关系，双方在澳门问题上一致认为，澳门是中国领土，目前由葡萄牙政府管理，澳门问题是历史遗留问题，在适当的时候，中葡两国应通过协商友好解决。

澳门，自古以来就是中国的领土。16世纪中叶以后，被葡萄牙人逐步占领。19世纪中叶以后，在鸦片战争和帝国主义列强瓜分中国的背景下，葡萄牙人乘机相继侵占澳门半岛全部和氹仔、路环两岛，从而占领整个澳门地区。

1984年9月，中英达成关于解决香港问题的协议。在香港回归进程启动之后，澳门回归问题也提上日程。

中国人民从未忘记澳门是中国领土不可分割的一部分。新中国成立后中国政府明确宣布，对于一些历史遗留问题，例如香港、澳门问题，中国政府主张在条件成熟的时候，经过谈判和平解决，在未解决之前维持现状。