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　　“高速道路和城市道路可以使用高精地图的方法构建，但在没有道路的地方，地图怎么绘制？”黄华说，真正的自动驾驶系统除了高精地图，还需要即时的高精度定位与之匹配。

　　黄华解释说，高精地图是虚拟的电子地图，依赖GPS、北斗等定位系统确定车辆在电子地图中的位置。但由于目前的定位精度还不够高，在高楼遮挡等信号不好的情况下，不能在高精地图上准确定位。此外，如果仅依赖GPS、北斗等定位系统，则由于对高度信息的识别精度不够，在复杂的高架桥等环境下，也会导致定位不够准确。

　　“此时，需要使用视觉同时定位与地图构建（SLAM）技术。SLAM能凭借图像传感器对自动驾驶系统周围的图像信息进行计算，实时绘制地图并同时给出车辆的定位。”黄华说。

　　“我们绘制高精地图时，在某些全球定位系统信号不太好的区域，会使用SLAM技术进行局部修复或优化。”王淼告诉科技日报记者。

　　谈到5G，专家认为，它将为高精地图带来重要发展机遇。

　　在黄华看来，5G作为更新一代的通信技术，可以保证足够带宽，数据传输足够快，因此对高精地图的实时传输有很大帮助。毕竟在自动驾驶场景下，高精地图需要实时进行应用。

　　“5G能为高精地图的快速发布提供更好的通道，因为它更强调边缘通信和计算能力，我们可以将道路上发生的动态信息实时发布到相应车辆上，提升高精地图的实时性和准确性。”王淼说，当前国内大厂商提出的高精地图量产目标主要面向L3和L4级别的自动驾驶，这与目前通信基础设施的迭代升级节奏是相匹配的。

　　记者了解到，为满足相关政策法规要求，高精地图在采集完成后一般会进行加密偏移，最终保证一定的相对精度，而不是绝对精度。目前高精地图厂商所追求的相对精度是20厘米以内，以满足L3、L4级别的自动驾驶需求。

　　“目前，四维图新高精地图的数据来源分为3类：一类是以采集车为主导的高精地图采集设备，质量可靠但成本相对较高；第二类来自合作伙伴的数据补充；第三类则通过UGC数据进行数据更新。”王淼说，高精地图的产品定义已经明确，但成本依然较高，业内依然在探索如何用更加高效、经济、共享的方式将其构建出来。

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